В 1687 г. сильный пожар почти уничтожил укрепления в замке и городе. В следующем году они были частично отстроены.
Дальнейшая история Невеля связана с Северной войной 1700 — 1721 гг. Это война коалиции европейских стран в составе России, Дании, Саксонии с участием Речи Посполитой, Пруссии, Ганновера против Швеции за владычество в Балтийском море. Северная война не принесла городу больших потерь и разрушений. Военные действия тут начались только в 1704 г., когда через Невельщину проходили русские войска.
В 1705 г. в городе проездом по пути в Полоцк останавливался Пётр І. Он ознакомился с системой невельских рек и озёр и предложил соединить р. Ловать и р. Зах. Двину через их притоки р. Еменку и р. Оболь. Так Пётр І писал в 1711 г. невельскому мещанину Писареву: «По получении сего письма поезжай прямо на Великие Луки и как там в Луках, так в Невле осведомся о коммуникациях до Ловати с Двиною, ибо в бытность мою там я слышал от купцов, что в полную воду по некоторым рекам можно ездить по Западной Двине и Ловати». В 1850 — ых гг. в район Невеля для исследования местности была послана комиссия, которая пришла к выводу, что «издержки по устройству этого водного сооружения не будут соответствовать той пользе, которая от прорыва канала может последовать».
В 1744 г. Невель принадлежал Радзивилам несвижской линии.
14 ноября 1762 г. король Речи Посполитой Станислав Август Понятовский подтвердил Невелю магдебурское право. Городу был пожалован новый герб — щит, поделенный на две части горизонтальной полосой. В нижней части изображён всадник наподобие герба Великого княжества Литовского, а в верхней — половина общероссийского герба, двуглавого коронованного орла.
Последней датой в истории г. Невеля этого периода стало 25 июля 1772 г. В этот день город окончательно был передан в состав России в результате первого раздела Речи Посполитой между Россией, Австрией и Пруссией.